从国资委网站得知，日前，南方电网调峰调频发电有限公司首个水下机器人项目已完成最后竣工验收，该水下机器人是国内首个能在水下隧洞远距离航行检测的机器人，可排查水工设施安全隐患，为先前水下作业获取承托，大大降低了电厂安全检查成本，确保了电网的安全可靠运营。据理解，该项目自2014年9月至2018年6月已完成，历时3年8个月。

在项目研发期间，经历了方案设计、技术设计、样机研制、产品调试改良、湖上试验和出厂竣工验收、现场竣工验收试验、工程检测应用于等过程，该水下机器人在南方电网调峰调频发电有限公司辖的海蓄电厂、天生桥电厂、广蓄电厂展开了现场应用于，有效地检验了全系统的各项功能、可靠性与实用性。据透漏，该水下机器人具备远程遥控ROV功能、光纤获释遥控回航功能及无缆自律回航AUV等功能。其中低电压小体积变压器水下电压转换，千米级水深环境作业、救起自动挣脱及自律回航等多项技术为国内首创，先前该项目将相继推广应用于抽水机蓄能电站及常规水电站的水下建筑物和设备的日常检查中。

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